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发那科机器人

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发那科机器人

发布日期:2019-07-16 00:00 来源:http://www.kssupute.com 点击:

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十款ABB机器人产品解析(图)

  近年来,国际上一些先进的机器人产业瞄准了中国庞大的市场需求,大举进入中国。如发那科、库卡、川崎、ABB、柯马等一些知名机器人品牌,其中ABB机器人产品已广泛应用于汽车制造、食品饮料、计算机和消费电子等众多行业的焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装和码垛等不同作业环节。

  1988年创立于欧洲的ABB公司于1994年进入中国,1995年成立ABB中国有限公司。2005年起,ABB机器人的生产、研发、工程中心都开始转移到中国,可见国际机器人巨头对中国市场的重视。目前,中国已经成为ABB全球第一大市场。为了满足市场的需求,ABB推出了一系列的机器人产品,其中有装配机器人、搬运机器人、焊接机器人、喷漆机器人等。

  ABB—装配机器人—IRB360

ABB—装配机器人—IRB360

  IRB360FlexPickerTM是实现高精度拾放料作业的第二代三角式(Delta)机器人解决方案,拥有速度快、荷重大、精度佳、可靠性高、易用性强等优势。

  IRB360系列产品已扩展到3种型号。其中紧凑型占地仅800mm×800mm,可最大限度节省宝贵的生产空间,并能轻松集成到机械设备及生产线中,广泛适用于各类包装应用。

  标准型工作范围为1130mm。大荷重型的工作范围同标准型,但其有效荷重高达3kg。机器人便于清洗,维护量小。其θ轴可采用耐冲洗的高强度不锈钢材料,适用于开放式食品加工业。

  新一代FlexPickerTM配套ABB成熟可靠的Pic.masterTM软件使用,可显着简化编程工作。该软件既适用于工艺建模,也可用作多机器人系统的优化辅助工具。

  引领市场的高可靠性IRC5控制器也是FlexPickerTM机器人解决方案不可或缺的组成部分。IRC5控制器配备TrueMoveTM和QuickMoveTM功能,确保运行速度和路径精度均达到最佳,可实现机器人对快速传送带的高精度跟踪。IRC5控制器现有面板嵌入型供应,除显着节省空间以外,更为其集成到机械设备与生产线创造了便利条件。

  功能特点:速度快,柔性强,负载大(有效荷重高达3kg),顶置式安装,采用可冲洗的卫生设计,出众的跟踪性能,集成视觉软件。

  主要应用领域,装配,物料搬运,拾料,包装。

 ABB—搬运机器人—IRB4400

  IRB4400工业机器人机身紧凑、运行速度极快,适用于大中型重物搬运。其独有的多功能设计广泛适应各种制造业需求。该型机器人在高速运行状态下的荷重能力达60kg,通常一次可搬运两件物料。此外,该机器人结构坚固,具有良好的平衡性,并采用TrueMoveTM专利技术,在整个工作范围内均能保持平稳而快速的运动,从而确保切削等应用领域的高质量产品制造。

ABB—搬运机器人—IRB4400

  IRB4400拥有高速机动能力,可充分适应对速度和柔性要求都较高的应用场合。设计紧凑的防护型机器人还能应用于普通机器人无法胜任的铸造、喷雾等生产环境。铸造专家型IRB4400达到IP67防护等级,耐高压蒸汽清洗,是严苛生产环境的理想选择。

  可靠性与经济性兼顾

  IRB4400结构坚固耐用,例行维护间隔时间长。该机器人采用具有良好平衡性的双轴承关节钢臂,第2轴配备扭力撑杆,并装备免维护的齿轮箱和电缆,达到了极高的可靠性。为确保运行的经济性,IRB4400的传动系统采用优化设计,实现了低功耗和高扭矩的兼顾。

  多种通信方式为设备集成铺平道路

  IRB4400机器人具备串口、网络接口、PLC、远程I/O和现场总线接口等多种通信方式,能够方便地实现与小型制造工位及大型工厂自动化系统的集成。

  主要应用,切割/去毛刺,清洗/喷涂,研磨/抛光,机械管理,物料搬运。

ABB—装配机器人—IRB140

  外形紧凑、功能强劲的旧日140是一款六轴多用途工业接器人,有效荷重6kg,工作范围长达810mm,可选落地安装、倒置安装或任意尾度挂壁安装万式。IRB140分标准型、铸造专家型、洁净室型、可冲洗型4种机型,所有机械臂均全面达到IP67防护等级,易于同各类工艺应用相集成与融合。IRB140上臂采用后翻转机构,即使采用挂壁安装,第1轴仍可旋转360度,工作半径显着扩大。

  IRB140设计紧凑、牢靠,采用集成式线缆包,进一步提高了整体柔性。可选配碰撞检测功能(买现全路径回退),使可靠性和安全性更有保障。

ABB—装配机器人—IRB140

  IRB140T以第1、第2轴作业为主,大幅缩短节拍时间。

  在仅使用第1、第2轴的场合下,节拍时间可缩短15-20%。这款高速型产品配套PickMaster,是包装作业和引导式作业的理想之选。

  IRB铸造专家型和可冲洗型适合在极端铸造环境及其它对抗腐蚀性和密封性要求严苛的恶劣环境中使用。两种机型均达到IP67防护等级,并经高标准表面处理,耐高压蒸汽清洗。白色涂装的洁净室型机器人贝}{达到10级洁净室标准,尤其适合对洁净度有严格要求的生产环境。

  特点:

  可靠性强——正常运行时间长

  平均故障间隔时间(MTBF)长、维护要求低、维护时间短

  速度快——操作周期时间短

  同类机器人中操作速度最快。IRB140T机器人配备ABB独有的运动控制功能QuickMove,操作速度快、加速性能好,显着缩短了工作循环时间。

  精度高——零件生产质量稳定

  具有极高的重复定位精度(±0.03mm)。

  功率大——适用范围广

  高达6kg的有效载荷和长达810mm的到达距离使其成为同类机器人中的佼佼者。

  坚固耐用——适合恶劣生产环境

  该机器人具有标准版、铸造专家型、洁净室版(6级)和清洗版等多种版本,所有机械臂均全面采用IP67级防护。

  ABB洁净室版机器人经过特殊生产工艺制造而成,全面检测和包装,确保生产中产生微尘减少到最小。IRB140通过世界领先洁净工业研究院IPA验证。

  通用性佳——柔性化集成和生产

  标准IRB140机器人能够以任意角度安装在地面上或墙体上,也可以进行悬挂安装,使安排生产线总体布局时具有很大的灵活性。上臂后弯功能、第1轴360?旋转功能以及多种安装选项等都有效扩大了机器人的工作区域半径。

  应用:弧焊,装配,切割/去毛刺,模铸,上胶/密封,注塑,机械管理,物料搬运,拾料,包装,喷涂。

ABB—装配机器人—IRB120

  ABB迄今最小的多用途机器人IRB120仅重25kg,荷重3kg(垂直腕为4kg),工作范围达580mm,是具有低投资、高产出优势的经济可靠之选。

  紧凑轻量

  作为ABB目前最小机器人,IRB120在紧凑空间内凝聚了ABB产品系列的全部功能与技术。其重量减至仅25kg,结构设计紧凑,几乎可安装在任何地方,比如工作站内部,机械设备上方,或生产线上其他机器人的近旁。

ABB—装配机器人—IRB120

  用途广泛

  IRB120广泛适用于电子、食品饮料、制药、医疗、研究等领域,进一步增强了ABB新型第四代机器人家族的实力。

  这款6轴机器人最高荷重3kg(手腕(五轴)垂直向下时为4kg),工作范围达580mm,能通过柔性(非刚性)自动化解决方案执行一系列作业。IRB120是实现高成本效益生产的完美之选,在有限的生产空间其优势尤为明显。

  易于集成

  IRB120仅重25kg,出色的便携性与集成性,使其成为同类产品中的佼佼者。该机器人的安装角度不受任何限制。机身表面光洁,便于清洗;空气管线与用户信号线缆从底脚至手腕全部嵌入机身内部,易于机器人集成。

  优化工作范围

  除工作范围达580mm以外,IRB120还具有一流的工作行程,底座下方拾取距离为112mm。IRB120采用对称结构,第1轴无外凸,回转半径极小,可靠近其他设备安装,纤细的手腕进一步增强了手臂的可达性。

  快速,精准,敏捷

  IRB120配备轻型铝合金马达,结构轻巧、功率强劲,可实现机器人高加速运行,在任何应用中都能确保优异的精准度与敏捷性。

  IRC5紧凑型控制器:小型机器人的最佳“拍档”

  ABB新推出的这款紧凑型控制器高度浓缩了IRC5的顶尖功能,将以往大型设备“专享”的精度与运动控制引入了更广阔的应用空间。

  除节省空间之外,新型控制器还通过设置单相电源输入、外置式信号接头(全部信号)及内置式可扩展16路I/O系统,简化了调试步骤。

  离线编程软件RobotStudio可用于生产工作站模拟,为机器人设定最佳位置;还可执行离线编程,避免发生代价高昂的生产中断或延误。

  缩小占地面积

  紧凑化、轻量化的IRB120机器人与IRC5紧凑型控制器这两种新产品的完美结合,显着缩小了占地面积,最适合空间紧张的应用场合。

ABB—装配机器人—IRB1410

  IRB1410工作周期短、运行可靠,能助您大幅提高生产效率。该款机器人在弧焊应用中历经考验,性能出众,附加值高,投资回报快。

  IRB1410手腕荷重5kg;上臂提供独有18kg附加荷重,可搭载各种工艺设备。卓越的控制水平和循径精度确保了出色的工作质量。

  IRB1410的过程速度和定位均可调整,能达到最佳的制造精度,次品率极低,甚至达到零。

ABB—装配机器人—IRB1410

  IRB1410以其坚固可靠的结构而着称,而由此带来的其它优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。此外,IRB1410的工作范围大、到达距离长、结构紧凑、手腕极为纤细,即使在条件苛刻、限制颇多的场所,仍能实现高性能操作。

  专为弧焊而优化

  IRB1410采用优化设计,设送丝机走线安装孔,为机械臂搭载工艺设备提供便利。标准IRC5机器人控制器内置各项人性化弧焊功能,可通过专利的编程操作手持终端FlexPendant(示教器)进行操控。

  主要应用

  弧焊,装配,涂胶/密封,上下料,物料搬运。

ABB—装配机器人—IRB1600

  IRB1600动作敏捷,功率强劲,且具备后翻转功能,是满足专业市场需求的不二选择。IRB1600经成本优化设计,在弧焊、压铸、机械管理、物料搬运、注塑、装配、包装等应用领域,均有出类拔萃的表现。作为柔性自动化的一个全能机型,IRB1600在各种应用场合中都极富竞争力。

  内置第二代TrueMove

  和QuickMoveTM显着提高IRB1600的路径精度,缩短节拍时间。软件还能监测机器人内部负载,可有效防止过载,延长使用寿命。

ABB—装配机器人—IRB1600

  功率强大,物尽其用

  IRB1600的有效荷重可选择6kg或8kg(无手腕时最高可达12kg),是同级别机器人中功率最强大的一款产品,真正实现物尽其用。

  生就强悍,无惧艰险

  IRB1600达到IP67防护等级,并可选择“铸造专家型”,足以适应严苛的生产环境。

  灵活集成,柔性生产

  IRB1600具备后翻转功能,可选择多种安装方式(壁挂式、落地式、倒置式或倾斜式),通用性强,可满足柔性化集成与生产的最高要求。

  采用壁挂安装,IRB1600-8第1轴工作范围可大幅拓宽至+/-60°。

  弧焊应用可选择集成弧焊软管包的IRB1600ID,详见该型号的产品介绍。

  智能控制,紧凑高效

  同一个控制器最多可分别操控4台机器人,实现工作站的紧凑化和高效化。

  主要应用

  弧焊,装配,模铸,注塑,机械管理,物料搬运,包装。

  ABB—焊接机器人—IRB2400

  IRB2400是全世界同类产品中最受欢迎的一款工业机器人。IRB2400由一系列品种齐全、贴合各类应用需求的机器人组成,能最大程度提高弧焊、加工、上下料等应用的生产效率。

  IRB2400强劲有力,性能优异。第1轴和上臂附加荷重分别可达35kg和15kg,且仍可保持百分之百负载率。

  IRB2400L型机器人的到达距离为1.8米、承重能力7kg,工作范围大,而机械腕、臂都十分纤细。其他型号机器人的承重能力最高达20kg,具有运动控制性能佳、荷重补偿大、第6轴运动无限制等优势。

ABB—焊接机器人—IRB2400

  IRB2400工业机器人在物料搬运、上下料、加工等应用领域表现卓越。该系列所有型号均可倒置安装。

  IRB2400设计紧凑,便于安装。其结构坚固耐用,零部件数量已减至最少,具有可靠性高、维护间隔时间长的优点。

  IRB2400铸造专家型机器人耐高压蒸气清洗,环境适应性极强,防护能力达到IP67标准。

  可靠性强——正常运行时间长

  IRB2400是全球应用最广的工业机器人。该机器人坚固耐用,使用零部件数量降至最少,可靠性强、维护间隔时间长。

  速度快——操作周期时间短

  采用ABB独有的运动控制技术,优化了机器人的加减速性能,使机器人工作循环时间降至最短。

  精度高——零件生产质量稳定

  具有最佳的轨迹精度和重复定位精度(RP=0.06mm)。

  功率大——适用范围广

  有效载荷选项为7~20kg,最大到达距离达1.810m。

  坚固耐用——适合恶劣生产环境

  IP67防护等级,可蒸汽清洗,备有洁净室型(100级)和“铸造专家型”。

  通用性——柔性化集成和生产

  所有型号均可倒置安装。

  主要应用

  弧焊,装配,铸件清洗,切割/去毛刺,模铸,上胶/密封,研磨/抛光,注塑,机械管理,物料搬运,包装。

  ABB—装配机器人—IRB260

  IRB260基于IRB2400而开发,后者是全球应用最广泛的工业机器人,总装机量已达14000台。IRB260容易与包装线集成,工作范围更靠近底座,最大限度缩小了占地面积。该机器人重量轻、高度低,可轻松嵌入紧凑型生产工作站。其运行速度特另{]针对800x800x800mm的工作范围而优化,是包装应用的理想之选。该机器人采用4轴运行设计,不但胜任各类包装作业,更是高产能和高柔性的保证。与其它ABB机器人一样,IRB260也可配套ABB视觉引导包装软件PickMaster及新型IRC5控制器运行。

ABB—装配机器人—IRB260

  可靠性强——正常运行时间长

  IRB260机器人以全球应用最广的工业机器人IRB2400(安装数量超过14000台)为设计基础。

  速度快——操作周期时间短

  该机器人专为包装应用优化设计,配以ABB独有的运动控制功能,大大缩短了包装周期时间。

  精度高——零件生产质量稳定

  该机器人具有极高的精度,再加上ABB卓越的传送带跟踪性能,不论是固定位置操作,还是运动中操作,其拾放精度均为一流。

  功能强——适用范围广

  该机器人专为包装应用优化设计,体积小、速度快、有效载荷高达30kg。

  坚固耐用——适合恶劣生产环境

  适于恶劣环境应用,防护等级达到IP67。

  通用性佳——柔性化集成和生产

  该机器人重量轻、高度低,便于集成在紧凑型包装机械中。专门根据包装应用进行过优化,是机器人自动化的必然选择。配有全套辅助设备(从集成式空气与信号系统至抓料器),可配套使用ABB包装软PickMasterTM,机械方面集成简单,编程更是十分方便。

  主要应用包装领域。

  ABB—机械手—IRB4600

  全新锋芒一代机器人IRB4600携增强、创新功能率先问世。该机型采用优化设计,对目标应用具备出众的适应能力。纤巧的机身使生产单元布置更紧凑,实现产能与质量双提升,推动生产效率迈上新台阶。

  精度至高

  IRB4600的精度为同类产品之最,其操作速度更快,废品率更低,在扩大产能、提升效率方面,将起到举足轻重的作用,尤其适合切削、点胶、机加工、测量、装配及焊接应用。此外,该机器人采用“所编即所得”的编程机制,尽可能缩短了编程时间和周期时间。在任何应用场合下,当新程序或新产品上线时,上述编程性能均有助于最大限度加快调试过程、缩短停线时间。

ABB—机械手—IRB4600

  周期至短

  IRB4600采用创新的优化设计,机身紧凑轻巧,加速度达到同类最高,结合其超快的运行速度,所获周期时间与行业标准相比最短可缩减25%。操作中,机器人在避绕障碍物和跟踪路径时,可始终保持最高加速度,从而提高产能与效率。

  范围超大

  IRB4600超大的工作范围,能实现到达距离、周期时间、辅助设备等诸方面的综合优化。该机器人可灵活采用落地、斜置、半支架、倒置等安装方式,为模拟最佳工艺布局提供了极大便利。

  机身纤巧

  IRB4600占地面积小、轴1转座半径短、轴3后方肘部纤细、上下臂小巧、手腕紧凑,这些特点使其成为同类产品中最“苗条”的一款机器人。

  在规划生产单元的布局时,IRB4600可以与机械设备靠得更近,从而缩小整个工作站的占地面积,提高单位面积产量,推升工作效率。

  防护周密

  ABB产品防护计划之周全居业内领先水平,此次更进一步强化了IRB4600的防护保障措施。FoundryPlus系统达到IP67防护等级标准,还包括涂覆抗腐蚀涂层,采用防锈安装法兰,机器人后部固定电缆防熔融金属飞溅,底脚地板电缆接口加设护盖等一系列措施。

  随需应变

  性能优异的IRBP变位机、IRBT轨迹运动系统和电机系列产品,从各方面增强了IRB4600对目标应用的适应能力。

  运用RobotStudio(以“订阅”模式提供)及PowerPac功能组(按应用提供),可通过模拟生产工作站找准机器人的最佳位置,并实现离线编程。

  ABB—喷漆机器人—IRB52

  IRB52是一款紧凑型喷涂机器人,广泛应用于各行业中小型零部件的喷涂,为客户提供经济、专业、优质的喷涂解决方案。

  紧凑型喷涂专家

  IRB52是一款紧凑型喷涂机器人,广泛应用于各行业中小型零部件的喷涂,为客户提供经济、专业、优质的喷涂解决方案。

  IRB52体形小、工作范围大,柔性与通用性俱佳,且其操作速度快、精度高,节拍时间短。

ABB—喷漆机器人—IRB52

  IRB52配备的集成工艺系统(IPS)由换色阀、空气与涂料调节阀等组成,确保高质量、高精度的工艺调节,最终实现高品质涂装,并减少涂料消耗。

  IRB52能与转台、滑台、输送链系统等一系列工艺辅助设备轻松集成。机身轻巧,便于安装、编程和维护。

  集成工艺系统(IPS)

  IRB52是一款专业的喷涂机器人,配备集成式喷涂工艺设备,采用功能强大、备受考验的IPS调控技术实现工艺控制,同时达到节约涂料的目的。

  操作可靠性强

  基于成熟的技术且经过严格验证的的创新科技是操作可靠性与生产稳定性强有力的保证。

  节拍时间短

  IRB52各轴均具备高速运动性能,再加上ABB独有的TrueMove和QuickMove运动控制功能,大大缩短了生产节拍时间。

  精确高质

  出色的重复定位精度和循径能力确保了始终如一的高品质涂装。

  灵活集成,柔性生产

  IRB52安装形式多样,满足灵活集成与扩大产能的需求。

  通用性强

  IRB52的工作范围大,手腕有效载荷达7公斤,可最大化地利用空间。

  体形小,荷重大

  IRB52结构设计紧凑,不仅缩小喷房尺寸,降低通风需求,而且实现了有效节能。其高达7千克的手腕有效荷重,可满足喷涂应用的多样化需求,为客户提供柔性的喷涂解决方案。

  IRC5P机器人控制柜

  蕴含尖端技术的机器人控制柜配设新型喷涂示教装置,具备多语言支持能力,提供人性化的用户界面。控制柜的RobView5系统集诊断、生产趋势报告、生产监控基本数据等功能于一体,具备扩展型“定制”支持功能,如屏幕与插件定制功能。

  主要应用领域

  油漆喷涂,上釉,上搪瓷,粉末喷涂,挤胶。


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